高效矢量控制 180°正弦波驱动电机方案

 High Efficiency  Vector Control 180 Degree Sin-Wave Driver 

系统框架图

System Configuration

控制流程图

Control Cart

基本参数

Basic Specification

Control IC:Renesas RL78/R5F104BC

Drive waveform:    Sin-Wave

Applicable motor:   ACIM with Speed Taco

PWM modulation:   SVPWM

Carrier Freq:    12Khz

Dead-Time :  1-4us

特征

Features

Control Theory：CLSpeed Control  &  Slip Control

Variable Protection：OverVoltage,Under Voltage ,Over Current ,IPM Failure

Lose Speed,Lose Phase,  Taco Failure

Extended Function：SoftStart Spin & Break   Weighting

实验测试结果（负载8KG220V/50HZ）

Lab Test Result (Front Load 8KG220V/50Hz)

与FOC方案的区别

Difference to  FOC solution

称重和动态平衡

OOB & Balance Function  

Principal:calculate the current & speed vibrations in acceleration   

Unbalanceload Grid            0g 200g 400g 800g

AverageWeight Grid  2.4kg  4.8kg 7.2kg 9.6kg 12kg 14.4kg

MatchMachine Model            6kg    7kg   8kg 

称重时序图

OOB Timing  Cart  

重量时序图

Weighting  Timing Cart 

ACIM逆变器认证项目

ACIM Invertor Certification Item 

ACIM电机认证项目

ACIM Motor Certification Item